K2Sim 产品文档
K2Sim 提供面向 Unreal Engine 5.8（Win64） 的商业插件，聚焦合成数据生成（SDG）、传感器仿真与新型渲染。本文档站点包含两大板块：
- 产品文档 —— 各插件的功能、配置、输出与使用指南（当前页面所在板块）。
- 支持中心 —— 系统要求、安装激活、授权常见问题、故障排查与联系方式。
产品一览
| 产品 | 版本 | 状态 | 简介 |
|---|---|---|---|
| IADataSDG | 2.0 | 正式版 | 旗舰合成数据生成管线：异步多传感器采集（相机/热红外/LiDAR/雷达/IMU/里程计/占据栅格）、分割/深度/光流、数据集导出（COCO/BOP/KITTI）、基于 ONNX 的语义标注 |
| SDGToolSet | 1.0 | 正式版 | 3D 导航路径规划与采集工具集：体素网格、A* 寻路、多项式样条、自动路径跟随与 Orbit 轨迹 |
| IAGaussianRenderer | 0.1 | 测试版 | 3D 高斯泼溅（3DGS）渲染器：加载标准 PLY，经自定义 SceneViewExtension 实时渲染 |
| IAShop | 0.1 | 开发中 | 资产市场浏览器（暂未对外分发） |
:::info 引擎与平台 所有插件面向 Unreal Engine 5.8 / Win64。详细的 GPU、ONNX 运行时与授权前置条件见 系统要求。 :::
授权说明
IADataSDG、SDGToolSet、IAGaussianRenderer 均为商业授权插件，采用基于机器码的离线激活，按机器绑定、每台单独激活，永久授权可完全离线使用。
从哪里开始
- 第一次使用：先看 系统要求 → 安装与激活。
- 想快速跑通采集：见 IADataSDG 快速开始。
- 遇到问题：查阅故障排查。