快速开始：5 步配置场景

Step 1 — 放置导航体积

1. Place Actors 搜索 SDG Nav Path Volume，拖入场景。
2. 用缩放工具调整体积大小，覆盖希望 Actor 可移动的空间。
3. 在 Details 面板配置：

属性	说明	建议值
VoxelSize	体素边长（cm），越小越精细但越慢	室内 50100，室外 200500
NumPaths	生成路径条数	1~10
AveragePathDistance	每段路径平均长度（cm），0 = 自动	0（自动）
bUsePolynomialFit	多项式平滑	true

可放置多个 Volume，每个各自配参，系统逐个处理。

Step 2 — 创建移动 Actor

1. 创建一个 Actor 蓝图（或用已有 Actor）。
2. 添加组件 SDGPathManagerComponent。
3. 配置运动参数：

属性	说明	默认值
MoveSpeed	移动速度（cm/s）	400
bLoopAllPaths	走完所有路径后是否循环	false
bAutoAdvanceNext	当前样条走完自动切下一条	true

Step 3 — 蓝图连线

在 Actor 的 Event Graph 中：

Event Tick
  └→ PathManager → MoveInsideNavVolume(Delta Seconds)
       ├→ Return Value (bool): true=移动中, false=全部走完
       ├→ Out Location (FVector)
       └→ Out Rotation (FRotator)

Step 4 — 挂载采集传感器（可选，配合 IADataSDG）

1. 在关卡中放置 AIASDGCameraSensor / AIASDGLidarSensor / AIASDGRadarSensor 等传感器 Actor，在 World Outliner 中将其拖拽挂载到移动 Actor / Pawn 下。
2. 关卡中放置 IA Capture Config Agent（或在命令行附加 -IAAutoSpawnSensors 自动生成传感器并挂载到 Player Pawn）。

Step 5 — 运行

• PIE：按 1 键手动触发采集。
• Standalone：采集自动启动，到达 MaxFrames 后退出。

下一步

精细配置导航参数与排查常见问题，见配置与标签。