Radar 开发记录与验证边界
已发布基线与新增开发
已发布 1.0 是 UnrealEditor Win64 Development 插件。2026-11-01 工作区新增标定安全回写、独立 Radar 天气与复数输出；这些不能自动当作已发布功能。
本轮检查
Editor UBT 检查通过（up-to-date，无新增编译动作）；新进程 NullRHI Radar 9/9；Rust 标定 15/15；Python Radar 10/10。单元/逻辑测试不能替代 RTX 实采、实测天气、物理标定或性能验证。
待验收边界
- 湿膜重复施加、GPU/CPU 局部法线调制不一致。
- 逐帧随机天气派发/回读状态未绑定；target sidecar 开关会影响后处理物理量。
- 离线拟合与运行时前向模型不同，若直接回写可能重复湿膜效应。
- 多跳增益与残差基同列、固定损失人为拆分，参数辨识不足。
- 天气 JSON 往返字段、complex cube 数据语义、天气检测与 cube 一致性和新增内存峰值待闭环。
当前不把上述新增能力作为真机保真验收通过。LiDAR 天气退化新增实现在本次工作区中尚未定位，不能将 Radar 审查结果移作 LiDAR 结论。